Na mitologia grega, um mito associa Cavalo Menor com o pônei Celeris (que significa "rapidez" ou "velocidade"), que era filhote ou irmão do cavalo alado, Pégaso. Celeris foi dado a Castor por Mercúrio. Outros mitos dizem que Cavalo Menor é o cavalo que surgiu do tridente de Poseidon, durante a disputa entre ele e Atena quando decidiram qual seria o mais poderoso.