Na mitologia grega, Zeus assumiu a forma de um touro branco magnífico para sequestrar Europa, uma princesa fenícia lendária. Em ilustrações da mitologia grega, apenas a parte da frente dessa constelação é representada; isso se deve ao fato do touro estar semi-submerso enquanto ele carregava Europa pelo mar. Um segundo mito grego retrata o touro como Io, uma amante de Zeus. Para ocultar sua amante de sua esposa Hera, Zeus mudou Io na forma de uma novilho. O Mitógrafo grego Acusilaus marca o touro como o mesmo que formou o mito do Touro de Creta, um dos doze trabalhos de Hércules.